课程导引¶

概要¶

B站视频教程链接：OpenCV基础教程-课程导言（1Z实验室）

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大家好，我是1Z实验室的阿凯。本期是写给机器人爱好者的OpenCV基础教程的课程导言部分。

keywords OpenCV 课程导引 Introduction

目录¶

本期视频简单介绍了:

为什么要学习计算机视觉
OpenCV是个啥
初学者常遇到的问题
本套教程的教学理念

为什么要学习计算机视觉¶

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对于机器人来讲，视觉信息是非常重要的, 有了它机器人就可以做很多事情。

如果你想制作巡线小车，机械臂色块抓取，色块追踪小车的话，那么计算机视觉是你必须要学习的知识。

教学目标¶

本课程的核心教学目标是带你入门计算机视觉（Python-OpenCV），掌握比较常用的计算机视觉的算法与工具，同时将其应用在机器人领域，完成有趣的机器人应用。

只要你有Python基础就可以跟随我们的脚步，开启你的计算机视觉之旅

OpenCV是个啥¶

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OpenCV最初由Intel公司开源，是目前用户基数最大的计算机视觉库。

跨平台

OpenCV是跨平台的，无论你的操作系统是Window，linux还是mac os，都可以使用opencv进行图像处理。
多种语言接口

OpenCV的底层实现是基于C/C++的，同时opencv也提供了多种语言接口（例如Python，Java，Ruby，Matlab等等）。

我们的教程是基于python-opencv的，因为对于小白来讲python-opencv可以说是最简单易用的啦。

另外因为Python是脚本语言，交互式命令行可以方便你调试算法。

初学者常遇到的问题¶

问题1没有合适的教程¶

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对于小白来讲，找到一个合适的教程，就像有人在领路一样，可以让你更快的入门。但是，目前的教程跟博客，有时候未必可以满足需求。

博客

网上关于opencv的博客其实还是很多的，但是博客的问题在于内容杂乱而且不系统。

OpenCV入门教程

我看过一些opencv的入门教程，但是给人的整体感觉就是侧重代码讲解，内容比较宽泛但是原理讲解非常少，深度比较浅，读完感觉自己还是只会API。

专业书籍

另外，我也看过计算机视觉的书，但是偏学术，公式很多，一片一片的公式着实让人脑壳疼，很难耐着性子读完。

PS: 这也是为什么我要自己写一本OpenCV的教程啦。

问题2缺乏项目参考¶

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学习OpenCV，建议大家结合项目来学习，项目驱动会让你学习更有目的性，接触更多的算法工具，从而进行算法调优。

其实像github（开源软件代码仓库）上面有很多结合opencv与机器人的开源代码，但是对于刚入门的新手来讲，只有代码但缺乏文档的工程是很难啃的，而且大部分的开源项目连注释都没有，读起来费时费力。

另外也没有人告诉你为什么在项目里最终采用了这个算法，你无从得知在整个项目中遇到了哪些问题, 他是怎么解决的。

问题3学习周期长¶

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python-opencv比较简单易用，但是你需要一定python科学计算的技术储备（例如 Numpy，Matplotlib等），还需要花精力学一些opencv中跟图像处理无关的API，比如opencv中的HighGUI组件（写上位机用的）。
从开始学习到可以做项目，让人感觉路途漫漫无期，让很多人望而却步抑或是半途而废。