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连通域的继承关系矩阵

概要

实例讲解继承关系矩阵所表示的含义.
keywords 关系矩阵 继承 contours hierarchy

连通域的继承关系矩阵hierarchy

注意: 该contours样例讲解

是在 mode=cv2.RETR_TREE 与method=cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 条件下获取的.

hierarchy 返回的是一个矩阵. 1* N * 4

这里的每一个值代表都是contour的序号(id). -1 代表没有这个元素

[[[-1 -1  1 -1]
  [-1 -1  2  0]
  [ 3 -1 -1  1]
  [ 4  2 -1  1]
  [-1  3 -1  1]]]  

基础元素由四个值组成.

[Next, Previous, First_Child, Parent]

  • Next 下一个同级的元素的序号.

  • Previous 上一个同级元素的序号

  • First_Child 第一个子元素的序号

  • Parent 父元素的序号.

我们用cnt作为contour的简写.

cnt0 最外层外轮廓

[-1 -1  1 -1]

Next =-1        # 最外面的外轮廓.  无同级元素, 所以Next与Previous 均为-1.
Previous = -1
First_Child = 1 # 第一个孩子是cnt1 (也是唯一一个孩子), 所以First_Child 为1.
Parent = -1     # 因为cnt-0 是老祖宗, 所以没有爸爸, Parent 为-1

contours_part_0

cnt1 最外层内轮廓

最外面的内轮廓.

它的孩子有三个, 两个小星星, 跟一个矩形.

[-1 -1  2  0]

Next =-1 # 没有下一个同级元素
Previous = -1 # 没有上一个同级元素
First_Child = 2 # 第一个孩子是2号轮廓
Parent = 0 # 父亲是0号轮廓

contours_part_1

cnt2 矩形嘴巴

[ 3 -1 -1  1]

Next = 3 # 下一个同级元素 cnt3 小星星
Previous = -1 # 上一个同级元素 没有
First_Child = -1 # 没有孩子
Parent = 1 # 父亲是cnt1

contours_part_2

cnt3 小星星左眼

[ 4  2 -1  1]

Next = 4 # 下一个同级元素 cnt4 小星星
Previous = 2 # 上一个同级元素 矩形嘴巴
First_Child = -1 # 没有孩子
Parent = 1 # 父亲是cnt1

contours_part_3

cnt4 小星星右眼

[-1  3 -1  1]

Next = -1 # 下一个同级元素 无
Previous = 3 # 上一个同级元素 左眼
First_Child = -1 # 没有孩子
Parent = 1 # 父亲是cnt1

contours_part_4