Linux下的固件烧录¶
概要¶
本编教程中,1Z实验室主要为大家详细讲解在Linux下对ESP32刷入MicroPython固件的具体流程。
开始之前¶
在开始之前,你应该仔细阅读本系列教程中之前的章节:
阅读完成之后,你需要做到:
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下载MicroPython的固件到本地
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了解到烧录MicroPython固件需要使用到的工具
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把你的ESP32设备用一根正确的的数据线连接到你的电脑
获取工具¶
在MicroPython固件烧录指南一文中笔者有提到:
为ESP32烧录MicroPython固件需要使用的工具:
Python3
pip
python的包管理器,用来下载esptool
模块
esptool
一个用于给ESP32刷入固件的Python工具模块
接下来我们重点讲解如何在Linux上获取这些工具。
Linux自带Python¶
在linux下的固件烧录十分的方便,这得益于linux发行版都通常自带了Python.很多发行版甚至同时自带Python2和Python3两个版本,接下来的示例,我们只以Python3为例。
虽然在linux下我们不用自己安装Python,但是我们需要为Python安装包管理器pip
获取pip¶
在你可爱的Linux里打开终端程序,按你的发行版对号入座,输入以下的命令
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Arch Linux
sudo pacman -S python3-pip
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Ubuntu
sudo apt-get install python3-pip
其余发行版自行百度吧,就不在此一一列举啦。
获取esptool¶
我们需要使用Python的包管理器pip
来获取esptool,在命令行窗口中输入如下命令进行安装:
sudo pip3 install esptool
至此,linux下的工具就已经筹办完毕了。
使用esptool刷入固件¶
万事俱备,开始刷入MicroPython固件吧。
查看linux下的端口号¶
在开始之前,你需要知道你插入到电脑上的ESP32设备,在Linux中的端口号是多少。不同于Windows,linux中秉承着一切皆是文件的思想,usb串口设备,在Linux的文件系统中的/dev/
目录下可以找到,Linux通常以ttyUSB
+数字编号的方式为这些设备命名。可以使用如下的命令来查看:
ls -l /dev/ttyUSB*
如上图所示, 笔者的ESP32在linux下的端口号为红色线框中的部分,和Windows的大相径庭.
注意: ttyUSB
后所跟的那位数字,可能也会随你的具体情况而定,不一定是0,如果存在多个USB串口设备,需要你去甄别具体哪一个是你的ESP32设备
擦除flash¶
同样的,为了保证固件刷入的成功率,我们先要对ESP32的flash进行清除.
sudo esptool.py --port <你的端口号> erase_flash
笔者借来的Mac上,端口号是/dev/ttyUSB0
,所以我应该输入的指令是
sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
注意: 务必替换其中的 <你的端口号> 为你自己的端口号
使用esptool刷入固件¶
找到之前你所下载的固件所在的完整路径,通常浏览器下载的固件存放在~/Downloads
目录下
按照如下命令模板,开始刷入:
sudo esptool.py --chip esp32 --port <你的端口号> write_flash -z 0x1000 <你的固件的完整路径>
注意: 务必替换其中的 <你的端口号> 和<你的固件的完整路径> ,确保二者的正确性
笔者的端口号为 /dev/ttyUSB0
, 固件路径为 ~/Dowloads/esp32-20180411-v1.9.3-534-g59dda710.bin
所以笔者的输入应为
sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 ~/Dowloads/esp32-20180411-v1.9.3-534-g59dda710.bin
如下是指令执行的完整输出, 用时53.5s:
➜ ~ sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB1 write_flash -z 0x1000 ~/Dowloads/esp32-20180411-v1.9.3-534-g59dda710.bin esptool.py v2.3.1 Connecting........_ Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1) Features: WiFi, BT, Dual Core Uploading stub... Running stub... Stub running... Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Compressed 973584 bytes to 604211... Wrote 973584 bytes (604211 compressed) at 0x00001000 in 53.5 seconds (effective 145.5 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin...
至此, linux的固件烧录过程结束.